Eine RGB-Kamera ist ein Standard-Kameratyp, der Farbfotos und Videos aufnimmt. Die Abkürzung RGB bezieht sich auf die drei Grundfarben des Lichts – Rot (Red), Grün (Green) und Blau (Blue). Der Kamerasensor erfasst das Bild in diesen drei Farbkanälen und erstellt durch deren Zusammensetzung das endgültige Bild in natürlichen Farben, ähnlich dem menschlichen Auge. Bei Drohnen dient dieser Kameratyp für die allgemeine Luftbildfotografie, Videoaufnahmen, visuelle Inspektionen oder zur Erstellung von Karten und 3D-Modellen, wo die Realität so erfasst werden muss, wie wir sie sehen. Es handelt sich um den gängigsten Kameratyp, der sich von spezialisierten Sensoren wie beispielsweise Wärmebildkameras, die Wärme erfassen, unterscheidet.
