Arduino Robot

Arduino ist eine Open-Source-Plattform für die einfache Gestaltung und Entwicklung von programmierbaren elektronischen Geräten. Es ist sehr geeignet für das Rapid Prototyping von Spielzeug, Geräte und Steuerungen und Steuerungsanwendungen ohne die Notwendigkeit für ein tieferes Verständnis der Prinzipien der Elektronik. Keine Notwendigkeit, Löten und mit einem einfachen Entwicklungsumgebung und Programmiersprache zu erstellen, zum Beispiel ernsthafte Überwachungsvorrichtungen mit verschiedenen Sensoren oder bilden eine ferngesteuerte Roboter.

Arduino Robot ist die erste offizielle Arduino Anwendung in bewegliche Geräte. Wheeled Roboter zwei Mikrocontrollern auf zwei getrennten Platten enthält. Einer von ihnen ist zur Motorsteuerung verantwortlich und die zweite liest die Daten von den Sensoren und bestimmt die Robotersteuerung. Jede der Platten können unabhängig voneinander programmiert werden. Beide sind auf einem Mikrocontroller basiert ATmega32u4. Die meisten Ports des Mikrocontrollers wird einem eingebauten Sensoren und Peripheriegeräte angeschlossen.

Der Vorteil der Vorrichtung ist einfach Arduino an einen Computer und Programmier verbunden. Beide Boards zu Arduino Roboter mit einem USB-Anschluss ausgestattet und mit dem PC verbunden ist als serielle Schnittstelle gemeldet. Kundenspezifische Programmierung in einer einfachen Umgebung mit Hilfe der Arduino IDE Sprache Wiring abgeleitet getan. Der Code ist so klar und trennt den Programmierer von der Komplexität der Hardware-Konfiguration.

Parameter und Spezifikationen:

Mikrocontroller:
Chip: ATmega32u4
Frequenz: 16 MHz
Speicher: 32 K, verwendet 4K Bootloader
SRAM: 2,5 kB
EEPROM: 1 KB (intern), 512 Kilobyte (extern)

Peripherie:
5 x Tastatur-Taste
Potentiometer
LCD-Farbdisplay
SD-Kartenslot
Lautsprecher 8 Ohm
Digitaler Kompass
5 x IR-Sensor
2 x Motor

Schnittstelle:
USB 2.0
Steckverbinder SPI, I2C, TWI

Netzanschluss

Abmessungen:
19 x 10 cm